PEMODELAN DAN PEMBUATAN SIMULASI KESTABILAN RESPON TRANSIEN MOTOR DC MENGGUNAKAN GRAPHICAL USER INTERFACE (GUI) PADA MATLAB
Mokhamad Tirono, Nurun Nayiroh
Abstract
Motor DC (Direct Current) adalah motor yang digerakkan oleh energi listrik DC. Salah satu jenis motor DC tersebut ialah motor DC magnet permanen yang banyak ditemui penggunaannya baik di industri maupun di rumah tangga. Terapan motor DC kebanyakan merupakan sistem yang memerlukan pengatur kecepatan. Tujuan penelitian adalah untuk menghasilkan respon transien yang stabil dan performansi yang baik pada sistem motor DC. Sistem motor DC dimodelkan berdasarkan persamaan kesetimbangan torsi dan persamaan rangkaian listrik pada jangkar yang berlaku pada sistem tersebut. Kemudian model dari pengontrol ditentukan dan dirangkai menjadi sistem loop tertutup dengan sistem motor DC. Fungsi alih loop tertutup yang sudah didapat digunakan sebagai dasar pembuatan program simulasi respon transien menggunakan GUI pada Matlab versi 6.5. Hasil pegujian terhadap penalaan pengontrol baik pengontrol Proporsional, Proprosional Integral (PI) maupun Proporsional Integral Diferensial (PID) dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan pengontrol PID dengan nilai Kp=17 , Ki=200, dan Kd=0.15 semua permintaan desain terpenuhi dengan baik. Hal ini menunjukkan bahwa terjadi nilai kestabilan yang baik pada sistem motor DC yaitu respon sistem mencapai settling time sekitar 40 ms, overshoot tereduksi lebih kecil dari 16%, dan tidak ada kesalahan keadaan tunak. Kata kunci: pemodelan, simulasi, kestabilan, motor DC
Keywords
pemodelan; simulasi; kestabilan; motor DC
DOI:
https://doi.org/10.18860/neu.v0i0.1605
Refbacks
There are currently no refbacks.
Copyright (c) 2012 Mokhamad Tirono, Nurun Nayiroh
This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License .
Editorial Office of Jurnal Neutrino: Department of Physics, Faculty of Sains and Technology, Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang, Indonesia B.J. Habibie 2nd Floor Gajayana st. No.50 Malang 65144 Telp. +62 813-4090-1818 Email: neutrino@uin-malang.ac.id
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License
<div class="statcounter"><a title="shopify analytics ecommerce tracking" href="http://statcounter.com/shopify/" target="_blank"><img class="statcounter" src="http://c.statcounter.com/10451544/0/d3899fbb/0/" alt="shopify analytics ecommerce tracking"></a></div> View My Stats