Sistem Kontrol Hexapod robot MSR-H01 Menggunakan Mikrokontroler ATMega 128

Yunifa Miftachul Arif

Abstract


Penelitian ini membahas tentang bagaimana model sistem kontrol hexapod robot menggunakan mikrokontroler ATMega 128. Hexapod robot yang digunakan sebagai objek dalam penelitian ini adalah kit MSR-H01. Kit hexapod robot ini dilengkapi dengan sistem pBrain yang mengontrol setiap pergerakan mekaniknya. Komunikasi data antara mikrokontroler AVR ATMega 128 dengan pBrain menggunakan komunikasi serial RS 232. Hexapod robot pada penelitian ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mengetahui kondisi lingkungan dan obstacle di sekitar robot. Selain itu ultrasonik juga menjadi input ATMega   128   untuk  menentukan  perintah   gerak  yang   dikirimkan   ke  pBrain.   Untuk menentukan gerakan mekanik, mode yang digunakan simkontrol pada pBrain adalah mode offroad. Hasil ujicoba yang telah dilakukan menunjukkan bahwa mode offroad dapat digunakan  robot  untuk  berjalan  di  track  datar,  berkarpet  maupun  track  bergelombang dengan kecepatan maksimal 7 s/m pada track datar.

 


Keywords


kontrol; hexapod robot; ultrasonik; mode offroad

Full Text:

Doc PDF


DOI: https://doi.org/10.18860/mat.v0i0.2422

Refbacks

  • There are currently no refbacks.




Copyright (c) 2013 Yunifa Miftachul Arif

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License.

_______________________________________________________________________________________________________________

Editorial Office:
Jurusan Teknik Informatika
Fakultas Sains dan Teknologi
Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim Malang
Jalan Gajayana 50 Malang, Jawa Timur, Indonesia 65144
Email: matics@uin-malang.ac.id
_______________________________________________________________________________________________________________

Creative Commons License
This work is licensed under a CC-BY-NC-SA.
© All rights reserved 2015. MATICS , ISSN : 1978-161X | e-ISSN :  2477-2550