PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENUNJUK ARAH SERTA DETEKSI JARAK BENDA UNTUK TUNANETRA DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstract

Mata  adalah  salah  satu  organ  tubuh  manusia  yang  sangat  penting.  Mata  berfungsi mengenali pertama kali berbagai benda yang kita temui dengan melihatnya.  Namun tidak semua orang bisa  menggnakan  fungsi  mata  secara sempurna. Beberapa  orang  tidak bisa  menggunakan mata sebagaimana fungsinya. Hal ini salah satunya  disebabkan oleh kebutaan. Berdasarkan latar belakang tersebut penelitian  dilakukan  dengan tujuan untuk:  (1)  Untuk  menghasilkan  alat  yang dapat  mendeteksi  keberadaan  benda  di  depan  penderita  tunanetra  dengan  output  suara  berbasis mikrokontroler, dan (2) Untuk menghasilkan alat penunjuk arah mata angin bagi penderita tunanetra dengan output suara berbasis mikrokontroler.
Data  yang  diperoleh  dari  penelitian  ini  dianalisis  dan  dicari  simpangannya.  Pada   perangkat penunjuk arah HM55B diperoleh simpangan rata-rata sebesar 3,65% dengan taraf ketelitian 96,35% dan  pada  perangkat  pendeteksi  jarak  benda  kesalahan  relatifnya  sebesar  1,92%  dengan  taraf ketelitan 98,08%. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa alat tersebut dapat bekerja dengan baik.

Kata Kunci: Mata Angin, Gelombang Bunyi, Kompas Modul HM55B, Sensor Ultrasonik D-Sonar, Mikrokontroler, ISD 2590